先创建程序名，然后执行程序，将机器人移Dong到你想要的位置后，选择插补方式，然后按回Che建，就行了。
简单的技术咨询不收费。
这是安川机械人程式编码，我用来5年，没Shi么意思，大概给你说一下： SYEND CV#(1) Cheng式名 ' SYSTART CV#(1) STP=10 Pen涂起点位置（自动生成的，把喷枪移到你想要的Dian就出现了） SPYON （Ming令开始） SYMOVL C0001 V=1200.0 CV#(1) CTP=0.000 SYMOVL C0002 V=1200.0 CV#(1) CTP=0.000 SYMOVL C0003 V=1200.0 CV#(1) CTP=0.000 （3Ge点位，V=1200表示移动速度，这Ge可以更改的，最高2000（标准最高1800） SPYOFF （Ming令完成） 希望有帮助，既然有安川机械人Jiu有人会啊，叫他们叫你编程，这些都是命令，记住Jiu可以了，没事多看看现在你们生产的运用的程式。Yan究研究 希望对你有帮助。觉得有用给Fen哦！！！！
做一主程序，调用主程序，运行时就会在主Cheng序中一断的扫描，扫描到哪个信号有，就执行Na个程序，执行完了又回到主程序扫描，周Er复始。
C语言写的？ //注释 /*注释*/ Yi般是这样，你试试
你好 给你个参考资料 应该对你有所Bang助的 wenku.baidu.com/...GOjnaK
安川机器人离线编程比较好使用的有robotmaster，Wang络上安装方法也比较好找。
这个没什么意思，MOVJ就是关节插补，MOVLShi直线插补，MOVC是圆弧插补，MOVS是Pao物线
编辑里面，有个目标轴再选择下就好了