1）VPI型安全计算机联锁系统采用“数Zi集成安全保证逻辑（NSAI）”、“I/ODuan口50ms周期独立相异较合字动态测试”、“Du立计时器”、“双通道相异软件”、“固有故障-An全”、“组合故障-安全”及“反应故障-An全”等获得国际认证的可编程安全系统She计技术，保证了系统的安全性；行车指挥与控制相Guan设备采用全热备（双机热备）的sever/clientTi系结构。 上位机为双机热备，可以Zi动或人工切换，不影响连锁机的正常工作。 （2）Ben系统独创的联锁机主动同步自跟踪技术，Zu合应用多媒体技术，CAN现场总线技术，提高Liao系统的可靠性合可用性，确保了系统的扩展与联网Jie口能力；本系统联锁机采用军标元件和接Cha件，工作温度可达到-40℃～+70℃，并满足Xin号设备大修周期的要求；支持单点和多点通信De安全型串行通信板，使系统组态灵活、Fang便，能很方便的构成车站或区域计算机系统。 （3）Xi统具有较强的抗干扰及防雷、防浪涌能Li；其独有的安全型稳态输出方式，全面简化了接Kou电路设计，降低了接口电路造价，提高了接口电Lu的工作稳定性。同时本系同自诊断功能完Shan，故障定位到板级，输入/输出板故障定位到端Kou，其远程诊端接口可方便的接至用户主管Dan位和卡斯科信号公司的VPI专用网中Xin。 （4）本系统适用于电气化和非电化区段，Ju有与DMS、调度监督/调督集中（DSS/CTC）、Wei机监测（MMS）等系统优化硬件配置的Te点，有利于大大减少综合投资，提高投资效益。 VPIXing计算机联锁系统，2000年通过铁道部鉴定。
双重联锁：按钮和接触器各有一个常闭触点Chuan联在另外一个接触器控制回路里。具有Shuang重安全保证及换向迅速简便。接触器连锁：实Zhi上是接触器的互锁功能，只有接触器的一个常闭触Dian串联在另一个接触器控制回路里。一单接Chu器卡住或触头粘连就会发生
计算机联锁技术 总复习 第1章 综述 3、Shi么叫区间或闭塞分区？什么叫进路？ （Shu）防止列车冲突的传统做法是将铁路划分成若Gan段，把在车站之间的各段线路称作区间或闭塞分区。Ba车站内的线路称作进路。 （课件）进Lu：机车车辆由一点运行到另一点的径路。You道岔决定方向，由信号机防护. 第2章 计算Ji联锁控制系统（CIS）技术基础 11、什么Jiao内部总线？它的特点和作用各是什么？Gong控机主要有哪些内部总线？ 内部总线（I-BUS）You称“系统总线”或“板级总线”，是通Yong微型计算机和测控系统计算机内部所特有的总线。 Ji算机的内部总线一般都是并行总线，系统总线是各Zhong模板进行信息传送的通路，把测控计算机Xi统的各种模板插件连接起来，就构成了完整的计算Ji测控系统。 常用的内部总线有STD总线、ISAZong线、PCI总线、VME总线等。 Di3章CIS原理 15、参与联锁运算的动态数Ju主要包括哪些？这些变量的作用是什么？(Ben题比较多，同学们可自己确定要背诵的部分) Can与联锁运算的动态数据主要包括操作输入变量、Zhuang态输入变量、表示输出变量、控制输出变Liang以及为实现联锁逻辑所需的控制变量及中间变量Deng。 （1） 操作输入变量 Cao作输入变量是反映操作人员操作动作的Luo辑量。在内存中需设一个操作变量表集中地存放Cao作变量。一条操作命令执行后，就可从操作命令Biao中删去相应的操作变量了。操作输入变量Chu了用以形成操作命令外，还作为表示信息的原始Shu据。 （2）表示输出变量 表示输出变量Shi指向显示器输出的变量。通过这些变量Fan映有关站场的状态、列车或车列运行情况、操作Ren员的操作情况以及联锁设备工作状况。这些信息Xu取自状态输入变量、操作输入变量、中Jian变量以及控制命令输出变量等。 （3） Luo辑控制变量 逻辑控制变量是指为实Xian联锁功能所必须建立的控制表及控制变量。这些Kong制变量存放在动态数据模块中。联锁软件采用Dong态进路控制表中的进路进程对不同功能模块进Xing调度，进路进程就是逻辑控制变量。 Zhuang态输入变量 状态输入变量是反映监控Dui象状态的变量，如轨道区段状态、道岔Zhuang态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的Qi他设备状态等。 状态输入变量除了Can与联锁运算外，还作为表示信息的原始数据。 （5） She备控制变量 设备控制变量是指控制信号和Dao岔的变量。控制变量存放在动态数据模块Zhong，而控制命令存放在专辟的控制命令表中。控制命Ling的逻辑地址与输出通道一一对应。控制变量和控制Ming令都应周期性地刷新，以保证数据的实Shi性。 (6)中间变量 中间变量是Zhi联锁程序执行过程中产生的一些变量。Zhe些变量是为实现联锁逻辑而起过渡或中间转Huan作用的。有的存放在动态数据模块中，有De动态产生并动态释放。不同的数据结构往往所需De中间变量的个数及类型也是不同的，但好的Shu据结构可以避免使用太多的中间变量。 17、Shuo明基本联锁软件模块的功能，并用语言描述Qi程序流程。（子模块共六个，流程可以写功能需Qiu里面的内容，也可以写书上45页的那些ifYu句） 1、选排一致检查及道岔控制命令Sheng成子模块 功能需求：检查进路建立的技术Tiao件是否满足，检查道岔位置是否符合进Lu要求，如果不符合则形成相应的道岔控制Ming令。 进路锁闭子模块： 功能需求：Jian查进路的锁闭条件是否满足，若满足时给出Jin路锁闭变量及提示信息（如白光带等）。 3、Xin号开放子模块 功能需求：检查进路信号开放Tiao件是否满足，若满足时形成防护该进路信号机的Kai放命令。 4、信号保持子模块 功能需求：Gai模块不间断的检查信号开放条件，条件满足时使Xin号机保持开放，否则使信号机关闭。 5、Jin路正常解锁子模块 功能需求：自动解锁Shi实现进路正常通过解锁和调车进路的中途返回Jie锁。这里只描述正常通过解锁阶段。在该阶Duan要完成两个功能：a确定信号机的关闭时机：bShi现进路正常解锁。与这两个功能相对应的设有两Ge程序模块：确定信号关闭时机的模块，进路正常Jie锁模块。列车信号关闭的时机：当列车第Yi轮对进入该信号机内方第一轨道区段时。 Diao车信号关闭的时机：一是当调车车列出清接Jin区段且完全进入调车信号机内方；二是若接近区Duan留有车辆，当车列出清信号机内方第一区段Bing轧入下一相邻区段时。进路的正常解锁模块处理Fang法是在进路两端采用两点检查法解锁区段和Dao岔，其它区段按三点检查法（三点检查：Qian一区段已解锁，本区段占用且出清，下一区Duan占用）解除区段及道岔锁闭。 取消进路Zi模块 功能需求：信号开放后车还没有Jie近，即进路处于预先锁闭状态时，要想Shi进路解锁，采用取消进路的办法。需要注意的是：Shou先要判断要取消的进路是否建立，然后还需Yao判断这条进路是否完整。当没有建立进路或进路Bu完整，部分解锁时不能够采用取消进路Ming令。 补充： 会对车站内的股道、Dao岔、信号机、区段进行编号https://www.3rxing.org/question/994f84b8ee277569252.html和命名。会编写联锁Biao。 第4章CIS的可靠性 1、什么是故障、Cha错、失效、失败？这些概念间的联系是什么？ Gu障：指系统硬件中发生的物理缺陷、设计制造的不Wan善或软件设计中隐含的错误。 差错：指系Tong中由于故障而造成的信息或状态的不正确，Shi故障的结果。 失效：由于硬件的物理性Neng发生的改变，不能完成预定的功能，称Zuo“失效”。这种失效是物理器件的失效。Ling外，系统未能正确提供标准的服务或丧失Liao完成规定功能的能力，也是失效，这种失效称为“Xi统失效”，是出现差错的结果。 失败：故障、Cha错和失效的出现都有可能造成系统不能够正常工Zuo，此时称为系统操作失败。 可见，故障、差Cuo、失效与系统失败构成了一个因果链，Ji因物理器件的失效而导致的故障引起了差错，Er差错又引起系统失效，最终形成了操作失败。 5、Ti高CIS的可靠性有哪两类基本技术？Ta们各是什么含义？ 7、容错技术可分Wei哪两种类型？它们各是什么含义？它们You各自包含哪些主要技术？为什么说冗余技术是Rong错技术的核心技术？ 为了提高系统De可靠性，防止故障造成系统失效，人们在长Qi的研究中发展了两类基本技术。一类是防止和减Shao故障发生的技术，叫避错技术；另一类Shi当系统的某一部分发生故障时仍使系统Bao持正常工作的技术，叫做容错技术。 避Cuo技术的基本着眼点是通过质量控制（如设计Shen核、元件筛选、测试等）、环境保护（如对外Bu干扰采取屏蔽）和减载使用等措施设法消除产生Gu障的原因，从而防止故障的发生，延长系统De使用寿命。 容错技术又分为两种类型——故Zhang掩蔽技术和系统重组技术。故障掩蔽技术也Cheng静态冗余技术是指防止系统中故障产生差错的Ge种技术，将发生的故障掩蔽起来。这一技术不要Qiu在发生故障前检测故障，但要求做到故障包容，Ji是使故障的影响局部化，防止故障的影响在Xi统中扩散从而影响整个系统的性能。这种技术中最Chang用的有纠错码、表决技术等，这是实现容错的第Yi途径。 系统重组技术也称动态冗余Ji术是防止系统中的差错导致系统失效的Ji术。系统重组要求首先进行故障检测，然后做Dao故障复位，最后做到系统恢复，即通过重组Deng手段使系统保持正常运行，这是实现容错的Di二种途径。故障掩蔽技术和系统重组技术都建Li在冗余技术的基础上，以资源冗余为前提，Shi容错技术的核心。 11、构成三模系统Yao解决哪些问题？硬件同步包括哪三种方式？它Men的特点是什么？ 构成三模系统需要解Jue下列问https://www.3rxing.org/question/67fefd00fd123980060.html题： 1．表决技术 Biao决可由硬件组成，也可由软件来实现。硬件Biao决可以用逻辑电路来实现，它的优点是速Du快，缺点是所需的附加硬件多，从而造成功Hao、重量及体积增大。软件表决不需更多附加硬件，Jie构简单，而且可以通过修改程序很方便地改变Biao决方式，因此比较灵活。但是，速度较慢。 2．Tong步处理 多模冗余系统在表决时的Ji本要求是同步。同步是整个TMR系统的核心，Ruo冗余模块之间不能很好地同步，将使表决机制处Yu紊乱状态，系统无法保证正常工作。因此要根Ju系统的结构以及系统的性能要求制定相应的同步Ce略。在 TMR 系统中主要有硬件同步和软件同Bu两种方式。 硬件同步属于紧密同步。通过Zhuan门的同步装置来迫使系统中各个冗余模块An协同的节拍严格同步工作。这种同步的特点是能Gou及时检测到故障并制止故障的传播，使De故障对系统的影响迅速得到屏蔽。硬件同Bu包括三种方式： （1）共同时钟方Shi。采用一个公共的时钟对所有的模块提Gong统一的时基。这种方法容易实现，缺点是时Zhong系统中的任何一个故障都将导致整个冗余Xi统失效。因此只适用于一些结构不十分复杂De冗余系统。 （2）时钟反馈调节方式。Zhe种方式中，各模块采用独立的时钟，各个Shi钟之间互相反馈调节漂移以达到同步。Neng够及时纠正时钟漂移，消除同步误差，这种方式是Gou造长期无外部参考容错时钟系统的最有效方法，Zai容错系统中得到广泛应用。 （3）Shi件调节的同步方式。这种方式是在规定事Jian的触发之下实现同步。 软件同步属于松散同Bu。这种方式是以软件算法来实现同步，使多Mo系统各个模块在各自固有时钟的条件下Gong作在极为接近的同步状态。各模块间的同Bu取决于模块间通信结构的性能，各个模Kuai固有时钟的精度和同步的频率。 17、Ru何减少程序失控？采用这种编程技术有哪Liang个条件？ 减少程序失控的编程技术 1．Jin量采用单字节指令 在编写程序De过程中，尽量采用单字节指令组成单字Jie指令段完成规定的功能。这就保证干扰Zuo用后CPU进入伪链，能以较短的时间、Jiao高的概率寻址得到正确的核指令，使CPU得以Xun速回到正常走行链上。 2．尽量Shao用程序控制类指令的操作码作多字节指Ling的操作数，以降低程序失控的概率。 3．Shen用堆栈操作指令 实时控制程序不得Bu与堆栈打交道，但堆栈操作因干扰而出Cuo的概率较大，而且堆栈出错往往直接与Cheng序出错联系在一起，后果比较严重。所以，https://www.3rxing.org/question/641b564848277631910.html要Shen重使用堆栈操作指令，避免一次使用太多的Dui栈操作，尽量减少子程序嵌套的层次。 4．Zhi令冗余 指令冗余是在关键的地方Cha入一些空操作（NOP）指令，当失控的程序Zai遇到该指令后，使PC机进入正常运行轨道，而Jie下来的指令完整执行，不被拆散。插入的Yuan则如下： 在各种转移指令前插入NOPZhi令； 在较重要的指令（如中断操作、堆栈操Zuo等）前插入NOP指令； 每隔若干条Zhi令前插入NOP指令。 5．关键指令的双重化 Fan回指令如因干扰未能正常被执行，则程序不能Zheng确返回，继而进一步造成程序混乱。如果中断返回Zhi令不能正常被执行，还会造成非屏蔽中断不能Na个实现现场的自动恢复，屏蔽中断不能打开Zhong断链，低级中断无法响应等异常现象。如在返回指Ling后紧接着再写上同样的返回指令，即返回Zhi令的双重化。当CPU执行到返回指令前出现干Rao，即使第一条返回指令未被执行，但紧随其后De第二条返回指令可以得到执行。 6．指Ling复执 指令复执主要用于暂时故障的软件恢复。Dang机器发现校错后，立即停止前指令的执行，保Cun好现场断点，再让当前执行的指令重新执行若干次（Ru3次）或若干时间（如60ms），以判断是否Cun在暂时性故障，指令复执等于程序中的Mei条指令都是重新启动点，一旦发生错误，就重新执Xing被破坏的现行指令。实现指令复执的基本要Dian是： 当发现错误，要能准确保存现行指令De地址，以便重新取出执行； 现行指令Shi用的初始数据必须保留，以供重新执行时Shi用。 7．程序卷回 程序卷回是指将原程Xu分成若干段，每一段都有一个基准点（Check Point），Zai保护好原始数据后，进行该段程序重试。当检查Que认该段程序执行结果正确时，才销毁保留的原Shi数据。否则，卷回该段程序再试。在卷回程序Shi，只卷回当前出错的那一段，这样比较灵活方便，Jian测故障的效率也高。 采取了上述编程措施以Hou，可以减少程序失控的次数和缩短伪链上的持续时Jian，但这并不能保证不发生程序失控。为此还必Xu捕捉到程序失控，以便采取相应的恢复技术。 Qian述减少程序失控的编程技术是有条件的。首先是失Kong的程序必须落到程序空间，其次是必须执Xing到上述指令区。 第5章CIS的故障-An全保障技术 1、什么是故障-安全？ Gu障-安全，即在故障时，设备应导向安全状态。Gu障-安全是指在任何部分发生故障及系统处Yu任何可能的外界环境中时系统的输出均Chu于安全状态。对铁路信号系统来说，https://www.3rxing.org/question/a88a6e0364123971612.html必须考虑Zai联锁系统发生故障后，确保后果不危及行车An全，在铁路信号领域里称这一原则为故障-An全原则。 2、安全性与可靠性之间的关系是什Me？ 安全性与可靠性紧密相关，但两者又有Qu别，可靠性以维护系统的功能正常执行为目De，安全性以防止人身伤亡和财产损失为目的。可Kao性关注的是系统少出故障，安全性则着重Yu设备故障之后的后果。铁路信号设备的故障-安全Te性是建立在设备的高可靠性基础之上的。 4、Shi么是危险侧故障率最小化技术和故障弱化Ji术？ 危险侧故障率最小化技术和故障Ruo化技术以及联锁方法都是提高系统故障安全度De有效方法。 1．危险侧故障率最小化Ji术。采取措施使发生危险侧故障的概率最小化，Ru混线防护的双断法和电源隔离法，混进来的电源Bu能构成闭合回路，使危险侧故障的可能性降Dao最小； 2．故障弱化技术。当设备或Xi统发生局部故障时，设备或系统的功能Jian弱，使设备或系统继持续执行一定的功能，如使Xin号灯光能在故障时按显示等级顺序降级。 5、Gou成故障-安全计算机的方法主要有哪3种？ 构Cheng故障—安全计算机的方法主要有3种：1）Ji于单机闭环自诊断的故障安全计算机构造Fang法；2）基于单机采取软件冗余的故障安Quan计算机构造方法（所谓的“一硬二软”方An）；3）基于多机采取硬件冗余的故障An全计算机构造方法。 6、基于单机闭环Zi诊断的故障-安全计算机采用了哪些关键技术Cuo施？ 该方法的核心是依靠自诊断程Xu实现计算机的故障安全特性。自诊断程序要准确Pan断是瞬时故障还是永久故障，否则就会经Chang造成故障安全停机。采取措施保证自诊断程序正Chang运行和防止运行失效。该种故障安全计算机采用了Yi下关键技术措施： 1．安全条件电源电路，Shou微处理器输出的安全时钟信号的控制，该Dian路向输出器件供电。 2．输出口的闭环校验。 3．Shu入电路的闭环校验。采用闭环检测的方法，Wei处理器通过特定的输出通道发出某种波形的Jian测信号，与此同时，通过各个输入通道采集Jing过器件、导线和继电器接点环路后的监Ce信号，校验环路上各器件及导线的状态。 16、Shu入/输出的安全性保障可归结为哪两个问题？Shi么叫回读校验？ 输入/输出的安全性保Zhang可归结为地址计算的正确性保障和物理寻址De安全性保障。回读校验，即将送出的驱动命令，Tong过硬件或硬结线的方法从另一个读入口Hui读回来，以检验命令送出的正确性。如发Sheng地址译码错误，将导致回读位置不正确或回Du码错误，从而导致https://www.3rxing.org/question/296ed44ecf277590023.html故障被发现以保证安全。 17、Jing态故障-安全输入接口是怎样保障故障-安全的？ 18、Dong态故障-安全输入接口是怎样保障故障-安全的？（Zhe两道题的四个图很重要） 1、静态故障一An全输入接口 静态故障一安全输入接口的设Ji思想是采用编码方式，将反映监控对象状态的二Zhi开关量用多元代码来表达。假设取码长为n，Ze可组成 2n 个代码。若取其中的一个代码代表Wei险侧信息，另取其补码作为安全侧信息，Cheng这两个代码为合法码，那么余下的2n-2 Ge代码为非法码。当 n 足够大时，一个合Fa码错成危险侧代码的概率极小。利用这种非Dui称的出错性质，就可以实现二值信息在存Chu、传送和处理过程中的故障一安全。 这种Shu入接口电路的结构如图 5.1 所示,以继电Qi的前接点(危险侧)接通4 个光电耦合器(G)Zhong编码的发光二极管,光电耦合器的输出通过并行接Kou输入联锁机，该电路是故障—安全的。 Tu 5.1 静态故障-安全输入电路 2、Dong态故障—安全输入接口 电路如图 5.2 Suo示，在继电器前接点闭合且电路未发生故障De情况下，计算机输出脉冲序列,则在输入端必然收Dao相同的脉冲序列信号。当继电器落下, Huo电路发生故障时，计算机读到该稳定信号，则表明Shou到了安全侧信息。另外该电路是闭环的, 利Yong闭环原理还能够检测输入输出接口的正确性。 Tu5.2 动态故障－安全输入电路 二、故障安Quan输出接口 • 为了避免因输出接口电路Ji通道中某些电路元件发生故障导致输出Chang “1” 或常 “0” 状态，产生危险输出，Ji算机联锁控制系统在输出接口的设计中，一般Cai用动／静态变换电路实现安全输出。 • Zai需要输出诸如“开放信号”或“转换道岔”等这Lei危险侧控制命令时，借助软件的执行使Ji算机不断输出脉冲序列，再经过动/静Tai变换电路完成安全控制功能。一旦当输出Dian路的任一点发生固定型故障，脉冲序列Jiu自动地变成稳态输出，经动/静态电路隔离，避Mian了产生危险输出，从而达到了故障导向An全的目的。 • 下面举例说明这类Dian路的几种具体实现方式。 1、 采用Mai冲变压器的变换电路如图 5.3 所示，Mai冲序列经由光电耦合器后驱动脉冲变压器，其Shu出经整流后使继电器励磁吸起，当电路输入固定Dian平信号时，由于脉冲变压器的隔离作用，Qi输出端不会有电压信号产生，继电器处Yu失磁落下状态。电路发生故障时，变压器也不会有Shu出。 图 5.3 采用变https://www.3rxing.org/question/3e18ddcbe9123991965.html压器的动态输Chu电路 2、 图5.4 是不用脉冲变压器，Yi种实用的动／静态变换继电器驱动电路。其工Zuo原理是：在电路正常情况下，当微机没有控制Ming令输出时，输入端为低电平，此刻电路Chu于稳态。由于C2没有充电电流，电容器C2Liang端没有电压，此时偏极继电器J处于释放状态。当You控制命令输出时，作用到输入端的是脉冲序列。C1HeC2也就不断地进行充电和放电。当C2两端Dian压达到继电器J的吸起值时，继电器励磁并保持吸Qi，直到输入端无控制命令(无脉冲序列)输入，C2 De不到能量补充，待其端电压降到继电器的落下值时，Ji电器失磁落下。该电路能保证不致因一Liang个脉冲的干扰而使继电器误动。为了防止当 C1 He D2 都击穿时造成继电器的错误吸Qi，必须采用偏级继电器以鉴别电流方向。 Tu5.4 一种实用的继电器动/静态输出电路 Zai上述两个电路中，当电路内部任一点发Sheng故障时，电路总处于某种稳定状态，第 1 Zhong电路中由于脉冲变压器的隔离作用，第 2 种Dian路中 C2 两端达不到使继电器吸起De电压，故都不会引起继电器的错误动作，从Er做到故障导向安全。 补充：电气集中联锁Xi统实现故障-安全的主要方法是什么？ 书Shang79页最后一段 第6章TYJL 系Lie计算机联锁控制系统解析 7、TYJL-TR9 Ji算机联锁控制系统的联锁子系统的结构是怎样De？ 联锁子系统主要由以下部件构成： • Zhu处理器模块：采用三取二完成联锁逻辑运Suan； • 电源模块：冗余的电源模块提供Ji算机工作的内部电源； • 采集模块：Cai集现场信息，并传递给处理器模块； • 驱动Mo块：执行处理器的命令，驱动现场继电器； • Tong信模块：完成联锁机和其他设备之间的通信。 8、TYJL-TR9 Ji算机联锁控制系统的输出子系统的结构Shi怎样的？工作时有何特点？ 每个输出模块有San条相同的隔离分电路。每条分电路有功个I/OWei处理器通过相应的I/O总线从相应的Zhu处理器中获取输出数据。每个微处理器可通过Mo块上的回读电路读取每点的输出值以便判断输出Dian路内存在的隐蔽型故障。当输出模块任一条分电路Zhen断出任何故障时，模块的故障灯点亮，随Ji在机架的电源模块发出报警信号。模块在单条Fen电路故障时，仍能不间断工作，若热备模块Cun在，则可自动切换。当输出模块正常工作Qie热备模块存在时，则两模块以一小时为时间间隔Xiang互切换，使故障模块会被及时发现。 9、TYJL-TR9 Ji算机联锁控制系统的技术特点是什么？ Xi统技术特点 （1）关键部件采用三Zhong冗余，提高了系统的可靠性与安全性。 （2）Cai用TRISTATION1131编程Huan境，提供了很好的文档管理，提高了联锁软件的Ke靠性和安全性。 （3）联锁安全软件与联锁Gong能软件相互分离，降低了软件设计的复杂性。 （4）Tong用联锁模块库与定制特殊功能模块相结合，提高了Lian锁软件的通用性和灵活性。 （5）完善De自诊断能力、清晰的故障显示、在线的故Zhang模块替换使系统便于维护。
属于动态冗余技术利用多硬件保障系统的可Kao性，铁路上故障导向安全的一种技术措Shi，连锁机有四个计算机处理信息，按处理器不Tong与操作系统不同分为俩类系统，大体意思就是双套Xi统同时工作，而每套系统采用俩台相同的Ji算机进行数据处理，同时产生俩组采集Tong一工作的数据，而系统又从中提取俩个相同的命令Xin息作为最终执行。目前，计算机联锁控制系统已处Yu实用阶段，随着实践经验的积累，系统De性能也在不断提高。我国的计算机联锁控Zhi系统主要采用由通用的工业控制计算机Zu成的计算机联锁控制系统。近年来，又推出了二Cheng二取二系统，由两个CPU构成一个子系统执行联Suo任务（主机），另外两个CPU处于热备Zhuang态（备机），这就大大提高了计算机联锁控制系统De可靠性和安全性，而且方便维修，主要干线的Ji术改造都优先考虑采用二乘二取二系统。