是指具有横摆角速度反馈特性的汽车转向控Zhi系统，对横摆角速度反馈控制、定增益形式横Bai角速度反馈控制进行郸系统研究和综合Bi较，横摆角速度反馈不但使横摆角速度响应De带宽增大，而且同时使横摆角速度阻尼增大，Bing减小车辆重心侧偏角的 稳态增益和侧向Jia速度超调量，使得转向运动更加平稳、方向Xing得到一定程度的改善。

　　《自动控制理论》是朱宁2014-9-5Chu版的图书，该书依据高等院校本科自动控制理Lun课程的教学要求，从重视理论基础与基Ben概念、拓宽专业面出发，结合电气工程及其Zi动化、机械设计制造及其自动化以及相近专业De知识结构和教学特点，比较全面和详细地Jie绍了经典控制理论的基本内容，包括自动控Zhi系统的概念和数学模型、时域分析法、根轨迹法、Pin率法和频率法校正等，此外还包括离散控制Xi统分析等内容。